Reconstrucción 3D fotogramétrica, curvas de nivel del terreno e inspección termográfica pareada RGB + térmica.
Terreno reconstruido excluyendo el techo de la nave y las zonas donde el estacionamiento estaba demasiado ocupado por vehículos para confiar en el dato de piso. Intervalo fino cada 0.25 m, curva maestra cada 1 m.
Modelo 3D entrenado (no una nube de puntos dispersa): nave, techo y estacionamiento en un solo levantamiento, a escala métrica real (1 unidad ≈ 1 m). Los puntos de color marcan los hallazgos térmicos — haz click en uno para ver el detalle.
Nave industrial con estacionamiento adyacente, levantada con dron DJI M4T: 3,221 fotografías visibles y 3,215 térmicas radiométricas, del mismo vuelo.
La alineación fotogramétrica inicial dejó un hueco de cobertura en el centro del techo (lámina corrugada, periódica, difícil de emparejar por coincidencia visual). Se corrigió fusionando componentes por georreferencia GPS, cerrando el hueco: la cámara más cercana al centro del antiguo hueco pasó de 24.9 m a 1.2 m.
Generada a partir de las fotografías reales del techo (no de renders del modelo ni de la nube dispersa): en cada punto del mosaico se usa la toma más cenital disponible entre las cámaras candidatas, para que los objetos no queden cortados en las costuras entre fotos. Sirve como mapa base para ubicar los hallazgos de la sección de termografía cuando la foto individual no es suficientemente clara por sí sola, y también está disponible como capa anclada dentro de los visores 3D.
Solo se listan las anomalías sobre la cubierta. Se excluyeron los puntos que caían a nivel de piso y el inventario de equipos sin evidencia de falla. Cada hallazgo confronta la imagen térmica con la visible de la misma posición de cámara. Confianza = número de fotos independientes que confirman el mismo punto 3D, de un máximo de 10.
Nota de método: este vuelo fue de día. La paleta térmica (White-Hot, confirmada por EXIF) da intensidad relativa, no temperatura calibrada en °C — decodificar el radiométrico real requiere el SDK propietario de DJI. Dos reservas importantes: (1) el mismo patrón de "rayas" aparece de forma repetitiva a lo largo de las tomas y también apareció sobre vegetación a nivel de piso en el análisis original, así que es probablemente en parte un artefacto del detector (ruido cerca de bordes de alto contraste) y no exclusivamente una firma de humedad; (2) las etiquetas de objeto que el detector asignaba a cada anomalía no resistieron la verificación contra las fotos RGB, por lo que se eliminaron: aquí se reporta la anomalía térmica medida, sin afirmar a qué corresponde salvo que la imagen lo permita.
Barrido satelital independiente del vuelo con dron, sobre un área mucho mayor que la nave. Cinco índices espectrales derivados de las bandas de Sentinel-2 (resolución 10–20 m por píxel), con detección automática de anomalías por umbral.
Cómo leer esta sección: los umbrales de este análisis son automáticos y están calibrados para terreno natural, no para un sitio industrial pavimentado. Eso explica los porcentajes altos: un estacionamiento de asfalto con techo metálico, capturado a mediodía en julio, lee como «foco de calor» en LST (proxy SWIR, no temperatura calibrada) y como «superficie muy seca» en NDWI por ser impermeable — de ahí que el 69.8% y el 25.7% del área salgan marcados. Ninguna de las anomalías críticas fue corroborada por el vuelo con dron del 27 jul. Se reportan íntegras y sin editar como tamizado de primer nivel: sirven para dónde mirar, no como diagnóstico confirmado.
Cada anomalía se muestra como par: recorte de la banda espectral con su bbox, y tile satelital ESRI centrado en la coordenada GPS exacta.
Puntos bajos de elevación en zonas de terreno confiables, verificados contra fotografía real cuando hubo una cámara nadir disponible.
Las 6,431 fotografías originales del vuelo están publicadas íntegras y sin procesar, para que cualquier hallazgo de este reporte pueda auditarse contra la captura cruda.
_V / _T, mismo prefijoCada toma existe como par RGB + térmica compartiendo prefijo: DJI_20260727135042_0228_V.JPG ↔ …_0228_T.JPG. Se incluyen también los archivos de vuelo y corrección RTK generados por la aeronave.